Konj je v heraldiki pogost lik.
Konja v grbu srečujemo s konjenikom v sedlu ali samega, v hodu, pri vzpenjanju ali v kasu. Prikazan je osedlan ali brez sedla. V grbih so pogosto tudi samo konjske glave. V slovenskih občinskih grbih se pojavlja desetkrat, tudi v grbu občine Grosuplje.
Osrednji motiv je oblikovalsko posodobljena podoba poznohalštatske živalske svastike s štirimi konjskimi glavami, najdene v grobu št. 31 v gomili 5 na Magdalenski gori. Nahaja se v muzeju Peabody, Cambridge, Massachusetts, ZDA. Ponazarja osnovni značaj nastanka in razvoja širšega Grosupljega (tranzitna baza sprva konjskih vpreg, danes pač drugačnih). Hkrati spominja na črko G in s svojo generalno ciklično obliko je simbol gibanja in razvoja. V grbu sta uporabljeni dve barvi: zelena kot nepogrešljiv simbol dolenjske pokrajine in rdeča kot simbol aktivnosti in razvoja.
