Konj je v heraldiki pogost lik.
Konja v grbu srečujemo s konjenikom v sedlu ali samega, v hodu, pri vzpenjanju ali v kasu.Prikazan je osedlan ali brez sedla. V grbih so pogosto tudi samo konjske glave.V slovenskih občinskih grbih se pojavlja desetkrat, tudi v grbu občineGrosuplje.
Osrednji motiv je oblikovalskoposodobljena podoba poznohalštatske živalske svastike s štirimi konjskimiglavami, najdene v grobu št. 31 v gomili 5 na Magdalenski gori. Nahaja se vmuzeju Peabody, Cambridge, Massachusetts, ZDA. Ponazarja osnovni značajnastanka in razvoja širšega Grosupljega (tranzitna baza sprva konjskih vpreg,danes pač drugačnih). Hkrati spominja na črko G in s svojo generalno cikličnoobliko je simbol gibanja in razvoja. V grbu sta uporabljeni dve barvi: zelenakot nepogrešljiv simbol dolenjske pokrajine in rdeča kot simbol aktivnosti inrazvoja.