Mala vas je zaselek Knežje vasi, ki se nahaja v trebanjski občini, ob cesti Dobrnič – Trebnje. V istoimenskem enonadstropnem gradiču Mala vas iz 16. stoletja se je konec 18. stoletja rodil slovenski misijonar in jezikoslovec Friderik Baraga (1797–1868), ki je deloval v Ameriki med indijanskimi plemeni rodu Otava in Očipva.