Stob se v listinah prvič omenja 27. oktobra 1322, ko je Frančišek iz Ljubljane, sin bogatega trgovca, ob ženitvi ženi Katarini Mengeški podaril mlin in 20 kmetij, ki mu jih je podaril oče. Dve kmetiji sta bili tudi v Stobu. Ko so leta 1925 Domžale razglasili za trg, sta se novemu trgu pridružili tudi vasi Stob in Študa.
Za naselje Stob je značilno, da so bile domačije že leta 1825 tako kot sedaj razporejene na obeh straneh Ljubljanske ceste.
