Za začetek delovanja današnje Mestne knjižnice in čitalnice štejemo leto 1946, ko je bila v Idriji ustanovljena Knjižnica Janka Premrla – Vojka. V avgustu leta 1951 je knjižnica dobila nove prostore Pri Črnem orlu. Današnji naziv Mestna knjižnica in čitalnica je v uporabi od leta 1953, uradno pa je bila bila knjižnica pod tem imenom ustanovljena z odločbo Občinskega ljudskega odbora Idrija 10. julija 1962.Od jeseni leta 1971 deluje v stavbi rudniškega Magazina na Trgu sv. Ahacija. V sklopu Mestne knjižnice in čitalnice delujeta še oddelka Bevkova knjižnica v Cerknem (ustanovljena septembra 1970) in Knjižnica Spodnja Idrija (v maju 1987). Knjižnica je od septembra 1995 vključena v sistem COBISS. Vsi oddelki imajo avtomatizirano izposojo.