Ulica je bila poimenovana po Cankarju leta 1945, pred vojno je bilo to Tavčarjeva ulica, med njo pa Am Baumgarten. Pred tem je najprej spadala po Mesto, nekaj časa pa je imela naziv Župnijska ulica.
Gostilne v tej ulici so bile: Joštar, Bedenk in Nackova gostilna.
