Dornavski cigani so zanimive in privlačne maškare in od leta 1961 naprej nepogrešjivi del pustnih povork na Ptujskem.
V Dornavo so nekoč redno zahajali cigani in prosili za hrano in obleko in opravljali najrazličnejša dela: popravljali dežnike, brusili nože, lotali stare piskre. Zelo radi so prišli, ko je bila v vasi gostija, saj so bili ljudje do njih takrat še radodarnejši. Zaradi pogostih obiskov, so se med Dornavčani in cigani spletle tesnejše vezi in cigani so postali del krajevne zgodovine.
Dornavske cigane uvrščamo med našemljence brez maske v klasičnem smislu. Člani skupine so oblečeni in naličeni v cigane, katerih značilnost je temno obarvana koža. Spremljajo jih muzikanti, saj je znano, da so cigani glasbeno nadarjeni. Prevažajo se s konji in vozovi, tudi s traktorji, na katerih imajo kurišča, kadijo pipe in s sajami namažejo vse, ki jim pridejo naproti. S pesmijo, plesom, šalami in radoživim obnašanjem vnašajo med obiskovalce pustnih prireditev smeh in dobro voljo.