Ulica je dobila ime po Borisu Kidriču (1912-1953), revolucionarju, akademiku in predsedniku prve slovenske vlade, sicer rojenem na Dunaju.
Boris Kidrič je kot revolucionar deloval v SKOJ in KPS, zaradi česar je bil večkrat tudi zaprt. Bil je med glavnimi organizatorji odpora proti okupatorju. Bil je sekretar izvršnega odbora OF, nato pa tudi politični komisar Glavnega poveljstva slovenskih partizanskih enot. 5. maja 1945 je postal prvi predsednik prve slovenske vlade, nato je bil jugoslovanski minister za gospodarstvo.
Kidrič je preprečil, da bi Rogaška Slatina po vojni postala bivalno naselje. Zahteval je namreč, da ostane in se razvija kot zdravilišče. Na zadnjem obisku Rogaške Slatine (6.7.1952) je odkril spomenik padlim borcem in postal častni občan Rogaške Slatine. Umrl je 11. aprila 1953 in je pokopan v grobnici narodnih herojev v Ljubljani, spomenik pa so mu postavili tudi v Rogaški slatini, pred pivnico (Lipnik, 2005).