Pred več kot 700 leti je gamberški grajski pisar 4. avgusta 1304 spisal dokument, v katerem je graščak Seyfrid v soglasju z brati in sestro podaril samostanu v Mekinjah med drugim tudi eno kmetijo v Krašcah, na kateri je bil kmet Peter: … an einer Hube im Dorf zu „Grastich”, worauf Peter der gebower (Bauer) sass … (Schumi, 1887, str. 268). Iz 14. stoletja je znan še en dokument, datiran 24. aprila 1345, kjer so Krašce zapisane v prodajni pogodbi treh kmetij kot Craecz.
V Stražarjevi Moravški dolini preberemo še datum 17. september 1348 z imenom Chrachzach, in tako tudi Höfler pri opisu cerkve Sv. Andreja na Dolah pri Krašcah (Stražar, 1979, str. 86, Höfler, 2015, str. 87), v SHT pa tega imena ne zasledimo. V 15. stoletju so Krašce poimenovali Chrasticz, leta 1431, v celjski fevdni knjigi so zapisane kot Krast (…zu Krast in Marawtscher pharre…), leta 1436 in 1444, leta 1451 pa kot Krassecz. Leta 1944 je Andrej Gall z Rožeka dobil v fevd poleg gradu Rožek s pritiklinami tudi eno kmetijo v Krassecz. Leta 1449 se ponovi ime Krast. Samostanu Velesovo je bila leta 1458 podložna kmetija v Chresst, na kateri je »sedel« Jakobov sin (Stražar, 1979, str. 86). V istem urbarju in istega leta pa so Krašce zapisane kot Chrasscht. V Notranjeavstrijsko fevdno knjigo cesarja Friderika III so 4. novembra 1469 zapisali v fevd desetino od treh kmetij Erazma Pečaherja, ljubljanskega meščana, ki jih je imel v Krašcah: … zu Krassach in morawtscher pharr… (Otorepec, 1961, št. 1, str. 17). To desetino je leta 1478 kupil kamniški meščan Jakob Lesar.
Ime Krašce ima, kot pravi Stražar, svoj izvor v besedi kras, ki je predindoevropskega ali paleoevropskega izvora in izhaja iz osnove karra, kar pomeni kamen. Krašce z okolico imajo značilnosti krasa in ves takoimenovani Moravški kras (Stražar, 1979, str. 85). Kot drugo mnenje pa je potrebno upoštevati prvo zapisano ime, to je Grastich, ki nima osnove v kamnu in posledično v krasu, ampak v travi oziroma v travniku. V obsežnem spletnem nemškem slovarju Jakoba in Viljema Grimma najdemo razlago za besedo Grastüch. To je tkanina iz grobega platna, ki se je uporabljala v poljedelstvu za nošenje pokošene trave domov.
