Milka Žičina se je rodila v Prčvi pri Novi Gradiški, v revni družini varuhov železnice Nikola Žice in Cvijete, rojene Milojević. Po končani osnovni šoli leta 1917 je z materjo in sestro leta 1918 odšla v Sremski Karlovci in Novi Sad, da bi opravila izpit za štiri nižje razrede. Leta 1919 se je preselila v Beograd in se zaposlila v državni železniški upravi, hkrati pa je poučevala tipografijo. Njen prvi roman z naslovom Kajin put, ki opisuje zgodbo revne podeželske družine, je dosegel velik uspeh.
Junija 1951 je bila aretirana zaradi sodelovanja z Informbirojem. Pod isto obtožbo je bila aretirana velika skupina pisateljev, med katerimi je bila Milka edina ženska. Z možem je živela v Beogradu v Dobračini. Umrla je 28. februarja 1984.
Roman Kajina pot je eden najbolj branih in srbskih romanov. Preveden je v več jezikov. Pretresljiv roman, v katerem desetletna deklica po imenu Kaja toplo in vznemirljivo pripoveduje o brutalni rasti in življenju na podeželju v začetku prejšnjega stoletja. S svojimi izostrenimi otroškimi čutili duhovito in pronicljivo govori svetu odraslih.
Avgusta 1938 je Kajuh pisal srbski pisateljici Milki Žicini. Pisal ji je v želji, da bi dobil avtoričino privoljenje za prevajanje njenega romana Kajin put. V Kajuhovo prevajanje romana je Milka privolila, kar razberemo iz pisma 31. avgusta istega leta. Svetovala pa mu je, da se najprej dogovori z založbo, ki bi prevod uvrstila v svoj program. Kajuhovo pismo Milki se ni ohranilo, skupaj z vso predvojno korespondenco je bilo v vojni uničeno.
