V obdobju med obema vojnama je bila v Krašnji poleg šolske tudi javna knjižnica, v kateri so si domačini izposojali knjige. Med okupacijo je bilo precej knjig uničenih, nekaj pa so jih skrili in so se ohranile. Leta 1960 je učiteljica Anica Dolinšek, kasneje poročena Cerar, začela te knjige izposojati. Bile so last kulturnega društva. V šolskem letu 1959/60 je prišla v Krašnjo tudi potujoča knjižnica. To je bil kovček, v katerem so bile knjige. Stal je v spodnjem razredu stare šole.
Leta 1978 so kovček prenesli v avlo nove šole, kamor so si hodili izposojat knjige vsako nedeljo dopoldan. Bralci so si izposojali knjige, ki so bile last KUD-a Frana Maslja Podlimbarskega ter knjige iz kovčka. Te so bile zanimivejše, ker so bile novejše. Ko je bila večina knjig prebranih, so jih vrnili v Občinsko knjižnico Domžale, ki je bila še na Kolodvorski ulici, in pripeljali nove. To delo je največkrat opravil Mitja Beguš, včasih pa so knjige pripeljali tudi delavci knjižnice. Knjige je najprej izposojala Vera Beguš, nato Irena Maselj (obe kratek čas), do izposoje v bibliobusu pa je knjige izposojala Boža Požar.
Potujoča knjižnica Lukovica je sad dolgotrajnega truda zaposlenih domžalske in kamniške knjižnice, ki so si že dolgo želeli, da bi knjigo približali tudi bralcem iz bolj oddaljenih predelov, kamor knjižnična mreža ne seže. Tako se je prvo vozilo, Marcedesov kombi, prvič podalo na pot leta 1996. Vozilo je takrat predelalo podjetje AS Remont iz Domžal.
Od vsega začetka je bila Potujoča knjižnica projekt dveh knjižnic – Knjižnice Franceta Balantiča Kamnik in Knjižnice Domžale. Potujoča knjižnica je mišljena kot knjižnica na območju občine Lukovica in področju Tuhinjske doline, zajema pa tudi nekaj krajev v občini Domžale.
Leta 2012 je bilo staro prevozno sredstvo že tako utrujeno, da je nastopil čas za novo, zato smo 6. decembra 2012 dobili novo vozilo. Potujoča knjižnica tako še naprej služi svojemu namenu. Še vedno si jo delimo s Knjižnico Franceta Balantiča Kamnik. Po vnaprej določenem urniku se vsakih 14 dni pripelje v isti kraj.
