V Šempasu so spomenik osamosvojitvi umestili v spominski park ob bok spomeniku revoluciji in padlim v slovenskem narodnoosvobodilnem boju ob osnovni šoli in vrtcu.
Spomenik sta izdelala in podarila zakonca Marko in Marika Pogačnik. V naravni skali iz kamnoloma Lipica sta vklesana dva kozmograma*: eden je posvečen osamosvojitvi Slovenije, drugi prijateljstvu in sozvočju med generacijami.
Otvoritev je bila 29. septembra 2020, ko sta 40-letnico praznovala tudi nova šola in vrtec.
* kozmográm »simbolični znak, ki z geometričnim vzorcem upodablja univerzalno celoto duhovnega sveta, pogosto namenjen meditaciji« (SSKJ)