Profesor Kunaver se je rodil 19. decembra 1889 v Ljubljani v družini Franca Kunaverja, doma iz Dobrove pri Ljubljani, višjega paznika v takratni prisilni delavnici na Poljanskem nasipu. Mati Celestina je bila iz Črne vasi na Barju. V družini je bilo pet bratov in sestra.
V letu 1910 je končal Učiteljišče in se zaposlil kot učitelj na osnovnih šolah na Viču in v Šiški, kjer je delal v presledkih vse do leta 1919. V letih 1913–1914 je obiskoval učiteljsko akademijo na Dunaju in hkrati izredno študiral geografijo na dunajski univerzi. Študij je zaustavil začetek prve svetovne vojne. Obleči je moral vojaško uniformo. Predpostavljeni so izkoristili njegove jamarske izkušnje in ga dodelili posebni vojaški skupini, ki je raziskovala jame za vojaške namene v Trnovskem gozdu, v zaledju fronte.
Po vojni je poučeval geografijo na 2. meščanski šoli v Spodnji Šiški (1919-1929), nato je postal ravnatelj Meščanske šole v Zgornji Šiški (1929-1945).
Od 1945 do upokojitve leta 1961 je predaval geografijo na Klasični gimnaziji v Ljubljani, po upokojitvi pa do leta 1970 astronomijo na Gimnaziji Šentvid.
Kunaverjeve knjižne izdaje:
Po vojni je poučeval geografijo na 2. meščanski šoli v Spodnji Šiški (1919-1929), nato je postal ravnatelj Meščanske šole v Zgornji Šiški (1929-1945).
Od 1945 do upokojitve leta 1961 je predaval geografijo na Klasični gimnaziji v Ljubljani, po upokojitvi pa do leta 1970 astronomijo na Gimnaziji Šentvid.
Kunaverjeve knjižne izdaje:
- Na planine! Ljubljana : Učiteljska tiskarna, 1921.
- Kraški svet in njegovi pojavi : poljudnoznanstven spis s slikami. V Ljubljani : Učiteljska tiskarna, 1922.
- Po gorah in dolinah : dijaška leta. Ljubljana : Kleinmayer & Fed. Bamberg, 1923.
- V prepadih. V Celju : Družba sv. Mohorja, 1932.
- Zakladi sveta. V Ljubljani : Mladinska matica, odsek JUU, sekcije za dravsko banovino, 1940.
- Potovanje v vesoljstvo. V Ljubljani : Ljudska knjigarna, 1943.
- Skozi led in sneg : povest za mladino. Ljubljana : Nova založba, 1944.
- Sprehodi po nebu : priročnik za ljubitelje zvezdnega neba. Ljubljana : [Konzorcij Slovenca], 1944.
- Pastir v zlatorogovem kraljestvu : povest za mladino. Ljubljana : Nova založba, 1945.
- Navodilo za uporabo vrtljive zvezdne karte z opisom zvezd. Ljubljana : Državna založba Slovenije, 1949.
- Pionir v naravi. Ljubljana : Mladinska knjiga, 1951.
- Potovanje po nebu. Ljubljana : Mladinska knjiga, 1951.
- Izleti z mladino : priročnik za vodje mladih planincev, pionirjev, mladincev in šolskih izletov. Ljubljana : Državna založba Slovenije, 1953.
- Mladi popotnik : priročnik za člane Počitniške zveze, tabornike in druge popotne ljudi. Ljubljana : Počitniška zveza Slovenije, 1954.
- Nebo nad nami. 1, Sonce in njegova družina. Ljubljana : kmečka knjiga, 1955.
- Nebo nad nami. 2, Zgradba vesoljstva. Ljubljana : Kmečka knjiga, 1956.
- Kraški svet in njegovi pojavi. Ljubljana : Mladinska knjiga, 1957.
- Neizprosni sever. [Ljubljana] : Mladinska knjiga, 1958.
- Pod zemljo. [Ljubljana] : Mladinska knjiga, 1960.
- Cerkniško jezero. Ljubljana : Mladinska knjiga, 1961.
- Škocjanske jame. V Ljubljani : Mladinska knjiga, [1965].
- Rakov Škocjan. Ljubljana : Mladinska knjiga, 1966.
- Tuji svetovi, neznana morja. Ljubljana : Prešernova družba, 1967.
- Brezna in vrhovi. Maribor : Obzorja, 1974.
- Kažipot po nebu : za opazovanje zvezd s prostim očesom in malimi daljnogledi. Ljubljana : Državna založba Slovenije, 1975.
- Moje steze. Maribor : Obzorja, 1979.
- Pravljica in resnica o zvezdah. Ljubljana : Mladinska knjiga, 1981.
