Za svoj bogat ustvarjalni opus je prejel številne nagrade in priznanja.
1962 Študentska Prešernova nagrada Sveta Akademije za glasbo
1966 Nagrada Prešernovega sklada
1968 Druga nagrada JRT za interpretacijo skladbe Jakoba Ježa
1969 Zlati Orfej za delo s Komornim zborom RTV Ljubljana
1970 Prva nagrada JRT za simfonično skladbo Korant
1970 Zlata medalja glavnega odbora Zveze skladateljev Jugoslavije
1972 Prva nagrada BBC London na mednarodnem tekmovanju posnetkov sodobne zborovske glasbe »Let the Peoples Sing«
1975 Prva nagrada JRT za simfonično skladbo Glasovi
1982 Red zaslug za narod s srebrno zvezdo za pedagoško delo na Glasbenem oddelku Pedagoške akademije v Ljubljani
1985 Skladba Novembrske pesmi za simfonični orkester in glas izbrana med deset najbolj uspelih del leta na Rostrum of composers IMC Pariš
1987 Nagrada Prešernovega sklada za FAUVEL ’86
1988 Priznanje ZKOS
1993 Zlata plaketa Prežihovega Voranca za leto 1993
1994 Prešernova nagrada za skladateljski opus.
1995 Redni član Slovenske akademije znanosti in umetnosti
2001 Častni občan Občine Prevalje
2004 Zlata plaketa JSKD RS
2004 Zlati red za zasluge Predsednika Republike Slovenije
2005 Izvoljen za zunanjega člana razreda za umetnosti Kraljeve Flamske Akademije znanosti in umetnosti, Brussel – Belgija
2005 Kozinova nagrada Društva slovenskih skladateljev za glasbeni opus
2009 Častni član Kulturnega društva Mohorjan Prevalje
2011 Župančičeva nagrada mesta Ljubljane za življenjsko delo
2012 Izvoljen za dopisnega člana Hrvaške akademije znanosti in umetnosti
2015 Tischlerjeva nagrada NSKS in KKZ V CELOVCU
2018 Imenovan za zaslužnega profesorja Ljubljanske univerze
2020 Častni član Slovenske filharmonije
2024 Prejemnik Gallusovega kipca za izjemen prispevek slovenskemu zborovstvu, JSKD
