Lepa Vida je zadnja Cankarjeva drama. Napisal jo je pri Sveti Trojici v Slovenskih Goricah v času, ko je tam bival pri prijatelju Alojzu Kraigherju.
Cankar je dramo napisal leta 1911. Domnevno konec aprila 1911 je poslal celotno besedilo založniku Schwentnerju, izšla pa je za božič leta 1911 z letnico 1912. Januarja 1912 je bil tekst uprizorjen v Deželnem gledališču v Ljubljani, ki je takrat domoval v prostorih današnje Ljubljanske opere. Zapletlo se je pri honorarju, ker Schwentner ni hotel dati takega honorarja, kot ga je Cankar zahteval. Ob prvi uprizoritvi je bilo gledališče polno, ob ponovitvah pa je začel obisk upadati.
Univerzitetna knjižnica Maribor v svojih fondih hrani prvo izdajo Cankarjeve Lepe Vide.