V razgibanem reliefu Moravške doline najdemo tudi soteske, ena od njih je še posebno zanimiva, ker se tako tudi imenuje: Soteska. Stražar kot prvo leto pisne omembe navaja leto 1332, v SHT pa prva znana listina nosi datum 11. januar 1328 z imenom Sotosk.
Na tej listini preberemo: Diemut iz Blagovice (Glogwicz) s to listino naznanja vsem, ki jo bodo videli ali slišali brati, da je dal prostovoljno, s soglasjem svojih sinov Otokarja (Ottakers) in Nikolaja (Nyclaus) ženskemu samostanu v Mekinjah (Minchendorf) od svoje lastnine tri hube, od katerih se dve nahajata v Soteski pri Moračah/ (Sotosk), na katerih živita Martin (Maert) Podmenik in Jurij (Geori), tretja pa se nahaja v Hrastniku (Aycha), na kateri živi Jernej (Yarney) s svojim mladim sinom. Daruje jih Bogu in svoji hčeri Elizabeti (Elspet), ki jo je dal temu samostanu. Te tri hube poklanja samostanu z vsem pripadajočim, z ljudmi in posestmi, obdelanimi in neobdelanimi, kakorkoli se imenujejo, v večno posest. O tem jim daje pričujočo listino, ki jo je v pričevanje dal pečatiti s pečatoma svojih sinov Otokarja in Nikolaja s Črnelega (vom Rotempuehel), potem ko ju je za to poprosil. Na koncu je zapisano šest poimenskih prič in drugih častivrednih ljudi. Listina je bila izdana v ponedeljek po sv. Treh kraljih (nach dem Perchttag) /11. januarja/ leta 1328 po Kristusovem rojstvu. 6. decembra 1332 je Soteska kot Zotesk zapisana na listini, s katero sta Otokar in Nikolaj Blagoviška prodala samostanu v Mekinjah kmetijo v Spodnji Soteski v moravški fari: … dacz dem wenigem Zotesk in der pharren ze Morawcz … Na kmetiji je bil kmet Nikolaj (Stražar, 1979, str. 99). Septembra 1341 je prednica mekinjskega samostana kupila desetino v obeh Soteskah in na Pogledu od Nikolaja Nusperškega, ki sta bila last oglejske cerkve: … ze paiden Sotesken …. (Stražar, 1979, str. 99). Novembra 1342 se kraj imenuje Socesken, v 15. stoletju pa Sattesk in Satteskch (Listina: ARS AS 1063).
Naselje je dobilo ime po soteski, skozi katero teče Drtijščica. Sinonim besedi soteska je tesen in verjetno prav iz te besede izhaja so-teska.
