Mirna je zrasla ob velikem vodnem stekališču in križišču poti na zahodnem vstopu v Mirnsko-Mokronoško kotlino. Pomembni strateški točki sta mirnski grad (300 m), levo na ozkem pomolu med potokoma Mirno in Vejarjem, in Trbinc (spredaj) oziroma Kincelj (393 m) s sledmi poselitve v starejši železni dobi. (Maja Topole, Mirnska dolina, 1998)