Knjižnica Mirana Jarca je bila ustanovljena 1. 3. 1946 z nalogo, da zbira, obdeluje, hrani in posreduje različno leposlovno in strokovno literaturo ter informacije.
Današnja sodobna knjižnica sledi napredku časa, temelji na računalniški obdelavi in izposoji gradiva, je sodoben kulturno informacijski center, delavci pa se permanentno dodatno izobražujemo.
Knjižnična zgradba je bila umeščena v dve častitljivi stavbi v srednjeveškem delu mesta, na Ljubljanskih vratih. Arhitekt Marko Mušič je z izrednim občutkom za izročilo tega prostora prizidal nov stavbni del, ki se z osnovnega srednjeveškega platoja spušča k reki Krki. Z novo podobo klasične knjižnice s svetlimi in prijetnimi prostori, kamor ljudje prihajajo z veseljem, je začela rasti tudi virtualna knjižnica. Danes Knjižnica Mirana Jarca Novo mesto zagotavlja prost dostop do informacij, znanja in kulture v najširšem smislu. Posebno skrb namenjamo varovanju naše kulturne dediščine in se ponašamo z naslovom ene najlepših knjižnic v Evropi.
V okviru Kjižnice Mirana Jarca delujejo krajevne knjižnice: Knjižnica Škocjan, Knjižnica Šentjernej, Knjižnica Straža, Knjižnica Dvor in Knjižnica Dolenjske Toplice.
Knjižnica Mirana Jarca je osrednja območna knjižnica za Dolenjsko, Belo krajino in Posavje.
