Lipa na Selih je imela častitljivo starost in če bi znala pripovedovati, bi nam povedala zgodbo, obsežno kar nekaj stoletij krajevne zgodovine.
Natančen podatek, kdaj je bila posajena, ni znan. Po pripovedovanju in zapisih v časopisih naj bi jo zasadili okoli leta 1600.
Lastniki graščine Sela so bili zelo ponosni nanjo, predvsem baron Wurzbach, saj so pod njo in v njeni krošnji prirejali zabave.
Med drugo svetovno vojno so v njenih krošnjah skrivali orožje (partizanska orožarna).
Po letu 2000 je bila lipa zanemarjena. V njeni notranjosti so se nahajale prazne pločevinke pijače; ob njej so prirejali piknike. V večjem požaru, leta 2003, je polovica lipe zgorela, ostanek pa se je le počasi obnavljal. Kasneje so staro lipo podrli in zasadili novo drevo.
