Prvi znani dokument, v katerem je zapisano krajevno ime Javoršica, nosi datum 10. avgust 1301 (Otorepec, 1956, št. 12). Konrad iz Goričan je za posojenih 120 oglejskih mark zastavil več kmetij, od teh šest v Javoršici, na katerih so bili Herman Pecznik, Jakob, Prodan, Stephan, Mert ena kmetija pa je bila opuščena (… Da zem Jaworzhitz auch ouf dem Hayligem perg sint secs huben ouf dan dast gesezgen sint Herman Pesznik, Jakob, Prodan, Stephen, Mert und einen öden hube… ).
Haylige perg je poenostavljen zapis za Heyligen berg, kar pomeni Sveta gora, gotovo gre za Sveto trojico. Leta 1489 je kraj zapisan kot Jawrsnicz. Ime spada v skupino krajevnih imen, ki so poimenovane v zvezi z gozdom in gozdnim drevjem, Javoršica po javorovem gozdu, ki je očitno prevladovalo na tem prostoru. Z javorjem v zvezi so vasi Javor, Javorje, (dvoje), Javrnik (trije), Javorjev dol, Zgornja in Spodnja Javoršica i. d. (Lah, 1893, str. 296). Nastanek naselbine lahko sodi v čas kolonizacije gozda, torej med starejše naselbine, ker pa se deli v Zgornjo in Spodnjo Javoršico, je ena mlajšega nastanka.