Vseskozi so skrbeli za nabavo nove prepotrebne zaščitne in ostale opreme. Tako je bila nabavljena nova motorna brizgalna in prikolica za prevoz brizgalne in opreme.
Leta 2017 so se odločili za nakup novega gasilskega prapora, katerega predaja namenu je bila izpeljana na letni prireditvi in slovesnosti ob 85. obletnici delovanja društva. Leta 2018 so se odločili da izpeljejo nakup novega vozila za prevoz moštva in opreme, katerega so namenu predali na prireditvi leto kasneje. Število članov ostaja na podobni ravni že vrsto let, saj nekateri odhajajo, prihajajo pa novi. V letu 2018 so v društvo po dolgem času pristopili pionirji in mladinci. Takrat pod mentorstvom Petra Stariča. Včlanilo se je 18 mladih. Veseli so vsakega posebej, saj na svojstven način popestrijo dogajanje in življenje v društvu. Mladi gasilci sodelujejo na letnih prireditvah, udeležujejo se tekmovanj, raznih delavnic, taborov. Zelo so ponosni, da jim je uspelo ustanoviti mladinsko komisijo in pridobiti 25 mladincev in pionirjev, ki radi in vestno hodijo na vaje in tekmovanja prav tako sodelujejo na prireditvah. V bodoče želijo mladim pripraviti prostor, kjer bi se lahko družili, se bolje spoznali. Društvo živi in deluje že 90 let.
Prireditev ob 90. obletnici delovanja društva je bila izpeljana 20. 8. 2022. S prisotnostjo prapora in članov so obletnico počastila vsa sosednja društva in obe pobrateni društvi. Na prireditvi so podelili državna priznanja – gasilsko odlikovanje 1., 2., in 3. stopnje in priznanja Gasilske zveze Trebnje 1., 2., in 3. stopnje. Prostovoljno Gasilsko društvo sveti Rok je prejelo priznanje Gasilsko plamenico 1. stopnje. Prireditvi je sledila veselica z ansamblom Šentjanci.