Trgovsko podjetje TABOR je bilo ustanovljeno 1953. leta.
Krajevni ljudski odbor Grosuplje je 31. 10. 1951 ustanovil Splošno trgovsko podjetje Grosuplje, ki je poslovalo v treh poslovalnicah: v Grosupljem, Šmarju in Velikem Mlačevem. Podjetje je nasledilo Okrajni magazin, ki je obstajal od 1948 do 1951. leta.
Ob ustanovitvi je bilo zaposlenih 23 delavcev. Lokali so bili skromni in najeti od zasebnikov ali pa od Splošnega ljudskega premoženja (SLP). Podjetje je poslovalo kot maloprodajna preskrbovalna organizacija, njegov prvi direktor pa je bil Stane Marinšek.
16. 5. 1953 se je Splošno trgovsko podjetje preimenovalo v Trgovsko podjetje Tabor in to leto štejemo kot leto ustanovitve. Ob preimenovanju podjetja je bilo pridobljeno tudi dovoljenje za prodajo na debelo. V tem času je Tabor že imel 5 prodajaln in centralno skladišče, ki je bilo skupaj z upravo v zelo skromnih prostorih na mestu sedanje trgovine Kovina. Število poslovnih enot se je povečalo na 9, zaposlenih pa je bilo 38 delavcev.
V letu 1958 so podrli Rusovo žago in zgradili upravno-poslovno zgradbo. Na pobudo Občine Grosuplje je v letu 1962 prišlo do združitve trgovskih podjetij Tabor in Vir iz Ivančne Gorice v eno delovno organizacijo Tabor s 37 poslovnimi enotami in skupno 128 zaposlenimi delavci, direktor pa je postal Janko Petek.
V letu 1962 je bila odprta prva samopostrežna trgovina v Grosupljem, kar je pomenilo pomemben preobrat v načinu prodaje. V letu 1974 je Tabor začel gradili novo centralno skladišče. Na koncu leta 1975 je imel Tabor 36 trgovin, dva bifeja in centralno skladišče ter upravno zgradbo. V tem času je bilo zaposlenih 182 delavcev.
V začetku leta 1970 je bil Tabor soustanovitelj Združenega trgovskega podjetja ABC, v letu 1976, po združitvi ABC s Pomurko, pa je poslal član SOZD ABC Pomurka.
SOZD ABC Pomurka je konec septembra 1991 razpadel in od 9. 3. 1992 je bilo podjetje registrirano kot ABC Tabor, trgovina, gostinstvo in turizem, p. o.
V 1986. letu je imel Tabor 35 trgovskih lokalov, 14 gostinskih in 4000 m2skladiščnih prostorov z ustrezno, dokaj moderno opremo, in 900 m2upravnih prostorov. V obdobju od leta 1986 do 1990 je delovno organizacijo kot glavni direktor vodil Jože Košak, nato pa Marjan Ahlin. Po letu 1990 posluje ABC Tabor kot enovita organizacija, v svojem sestavu pa ima veleprodajo, ki ima tudi konsignacijsko skladišče Podravke, 36 trgovin in 16 gostinskih enot. Posebno pozornost so posvetili nabavi računalniške opreme za trgovine, skladišče in upravo.
V letu 1993 razpolaga Tabor s 17.000 m2 poslovnih površin. Poslovnih enot je 38, in sicer 2 veleprodajni, 18 živilskih, 3 železnine z gradbenim materialom, 5 tekstilnih, 3 pohištvene, 1 trgovina s čevlji in papirjem ter 6 gostinskih enot.
S 1. januarjem 2000 se je Tabor pridružil trgovski družbi Vele. Leta 2002 so v Grosupljem postavili nov trgovski center, ki so ga poimenovali Tabor, po Trgovskem podjetju Tabor, ki po združitvi z Vele ni nosil več svojega imena.
Trgovska družbe Vele je razpadla in prevzela jo je trgovska družba Tuš. Nekaj nekdanjih Taborovih trgovin v Grosupljem in okoliških krajih so zaprli in prostore prodali, ohranili so trgovino pri Rusu in novi trgovski center, ki se ne imenuje več Tabor, tako da je dokončno izginilo iz kraja ime, ki je še spominjalo na nekdaj cvetoče trgovsko podjetje.