Za grad Belnek so pomembni Valvasorji. Okrog leta 1669 je Karel Valvasor, polbrat slovenskega polihistorja Janeza Vajkarda Valvasorja, grad prezidal in prenovil. Okrog leta 1800 je na Belneku otroška leta preživljal Friderik Baraga, kasnejši misijonar v Ameriki, čigar oče je bil tu oskbnik, za njim pa njegov stric lastnik gradu. Dvorec je bil požgan leta 1943.
