Planinsko društvo Lisca je bilo v sedemdesetih in osemdesetih letih 20. stoletja zelo prepoznavno zlasti po organizaciji poletnih mladinskih taborov.
Prvi tabor je društvo organiziralo poleti leta 1973 v sodelovanju s Planinskim društvom (PD) Senovo in sevniškim taborniškim odredom Treh smrek.