Na stičišču treh dolin, nad istoimenskim trgom so sredi 12. stol grad pozidali Trušenjski. Dokumentirano je, da so bili graditelji zaradi ‘črne gradnje’ nekaj časa v sporu s šentpavelskim samostanom, a so po nekaj letih spor zgladili in od opata prejeli grad v fevd.
Ko so sredi 19. stoletja takratni lastniki sedež gospoščine prenesli z gradu v trg, je grad začel propadati. Danes je ohranjena le zahodna stena stolpastega palacija.
Na Valvasorjevi upodobitvi vidimo na desni strani trga na blagi terasi tudi poznosrednjeveški dvorec Robin dvor, ki so ga 1981 podrli.
