Lepo ohranjena gotska cerkev iz prve polovice 15. stoletja, nekdaj podružnica župnije Krke na Dolenjskem, zdaj podrejena ambruški župniji, se prvič omenja leta 1463 v urbarju turjaškega gospostva.
Z letnico 1459 so freske na Kamnem Vrhu zadnje datirano delo Janeza Ljubljanskega in lepo ponazarjajo njegovo pozno obdobje.
Cerkev sv. Petra na Kamnem Vrhu
Slika
