Leta 1995 je postal mednarodni kinološki sodnik za ocenjevanje zunanjosti vseh pasem (FCI all-round sodnik), čemur je kasneje posvečal ogromen del svojega časa, saj je njegov renome segal daleč preko naših meja. Zadnja desetletja ga je najbolj potegnilo delo sodnika za ocenjevanje zunanjosti psov in na povabila organizatorjev je prepotoval velik kos sveta in sodil v 50 državah na vseh kontinentih, razen Afrike. Po Zidarjevih približnih izračunih je pse ocenjeval na skoraj 500 razstavah, od tega približno 400 v tujini. Kot kinološki sodnik za vse pasme (mednarodni all-round sodnik) je na tem področju dosegel vrhunec. Ocenil je najmanj 50.000 psov; če izpustimo specialne razstave pasem, vzrejne preglede in tekme v delu psov, je odsodil 6 evropskih razstav psov in 4 svetovne razstave.