Prevozniško podjetje Avtotransporti Kastelec nadaljuje tradicijo furmanov, ki so tovorili po Veliki cesti skozi Grosuplje, samo da namesto konj in vozov uporablja tovornjake.
Kot samostojni podjetnik je Lado Kastelec leta 1979 kupil prvi star kamion. Ukvarjal se je predvsem s prevozi razsutega tovora, žitaric in cementa. Leta 1988 je zaposlil prvega voznika. Dve leti pozneje se je ponudila odlična priložnost za prevoz avtomobilov. Bil je med prvimi. Stranke so mu zaupale, saj je pri delu spoštoval načelo strokovnosti in kakovosti.
S trudom in trdim delom so prvemu tovornjaku kmalu sledili novi, odpirala so se nova delovna mesta in zdaj podjetje zaposluje že več kot sto delavcev.
Glavna dejavnost podjetja so prevozi avtomobilov, zato je leta 1994 podjetje dobilo naziv Avtotransporti Kastelec, Kastelec Lado, s.p. Sedež podjetja je v Grosupljem, na Adamičevi cesti 57, kjer je kupil propadlo enoto podjetja Evrotrans Ribnica. Zaradi vse večjih potreb po dobri organizaciji in vse bolj raznolikih željah strank se je dejavnost podjetja v zadnjih letih razširila na druga področja, kot so: carinsko skladišče, parkirno servisni center za pripravo vozil pred prodajo in razgradnja izrabljenih motornih vozil.
Logotip podjetja je stilizirana konjska glava. Tako je povezal svoje podjetje in prevoze s tovornjaki s tradicijo tovorništva s konjskimi vpregami po Veliki cesti skozi Grosuplje.