Jesenškov mlin, ki stoji na zgornjem toku potoka Bistrica v vasi Bistrica in isto imenovani dolini blizu Dol pri Litiji, je zaščiten in zaveden v Registru nepremične kulturne dediščine. Delujoči mlin iz zadnje četrtine 19. stoletja ima tri kovinska nadlivna pogonska kolesa, ki ženejo tri pare mlinskih kamnov. Mlin je del hiše v obliki črke L.
Zdajšnji lastnik mlina je le tega dobil v upravljanje pred kratkim, ko je prejšnji lastnik in mlinar zbolel. Jesenškov mlin na lokaciji blizu izvira potoka Bistrica je v celotnem Mirnskem porečju edini vodni mlin, ki deluje kot v preteklosti ter ima mladega aktivnega gospodarja. Sogovornik pripoveduje, da so zanj znani lastniki najmanj za 300 let nazaj. Od leta 1700 do 1920 je bil mlin pod gospostvom graščine Turn. Od leta 1920 naprej pa so bili lastniki oziroma upravljalci mlina Glavač (poznan kot Glavačev mlin), Hribar, bil pa je tudi pod gospostvom Grofije Barbo iz Rakovnika pri Šentrupertu. Od konca druge svetovne vojne je mlin Jesenškov.
Mlin vseskozi deluje na vodni pogon preko trokolesja in poganja dva para mlinskih kamnov; za belo in zmesno moko, ločeno so še stope. V tem času, to je od leta 1945, deluje mlin na vodni pogon in je danes edini delujoči vodni mlin in kot tak tudi najbolj ohranjen na porečju potoka Bistrica. Jesenškov mlin je tudi edini vodni mlin v dolini potoka Bistrica od izvira dol vodno do sotočja Bistrice in pritoka Bena oziroma do nekdanjega po domače Pavletovega mlina, ki še sprejema žito v mletje po starem.
