Želja po potujoči knjižnici – bibliobusu v Murski Soboti je bila stara več desetletij. V svoj programski in finančni načrt dela pa si ga je nekdanje vodstvo Študijske knjižnice v Murski Soboti namreč postavilo že v letu 1975, a do njegove realizacije ni prišlo vse do leta 1995. Eno leto prej je knjižnici čisto po naključju uspelo dobiti manjši avtobus, ki ga je bilo potrebno preurediti, da je lahko služil svojemu namenu. Poslanstvo potujoče knjižnice je začel opravljati 3. maja 1995.