“Pohodniško društvo Novo mesto so 8. februarja 2012 ustanovili Silvo Fir, Martin Luzar in Anton Markovič. Za ustanovitev društva so se odločili, ker so želeli ljubiteljem rekreacije in narave ponuditi več možnosti za aktivno preživljanje prostega časa. 28. januarja 2013 je bilo Pohodniško društvo Novo mesto sprejeto v Planinsko zvezo Slovenije.